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機器視覺的概念(一)——視覺檢測的優點

摘要:視覺引導的運動如果你的應用需要一個視覺系統來引導機器人,那么必須知道視覺系統與運動系統是如何集成的。對于校準和操作,沒集成的運動系統與視覺系統是初步的系統,機械人或機構和視覺系統是分開校準的。在操作中...

視覺引導的運動 如果你的應用需要一個視覺系統來引導機器人,那么必須知道視覺系統與運動系統是如何集成的。對于校準和操作,沒集成的運動系統與視覺系統是初步的系統,機械人或機構和視覺系統是分開校準的。在操作中,一******立的視覺系統根據在視覺坐標系統中的已知位置計算出零件位置的偏移量,然后發指令給機器人的手臂在離初始化編程的拾取位置的偏移量處拾取零件。

      由于機器視覺系統可以快速獲取大量信息,而且易于自動處理,也易于同設計信息以及加工控制信息集成,因此,在現代自動化生產過程中,人們將機器視覺系統廣泛地用于裝配定位、產品質量檢測、產品識別、產品尺寸測量等方面。

      機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成,是實現計算機集成制造的基礎技術。使用機器視覺系統五個主要原因:
      重復性——機器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產品時都會有細微的不同,即使產品時完全相同的。
      精確性——由于人眼有物理條件的限制,在精確性上機器有明顯的優點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產品,機器仍然會更加精確,因為它的精度能夠達到千分之一英寸。
      時效性——機器能夠更快的檢測產品。特別是當檢測高速運動的物體時,比如說生產線上,機器能夠提高生產效率。

      客觀性——人眼檢測還有一個致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測結果會隨工人心情的好壞產生變化,而機器沒有喜怒哀樂,檢測的結果自然非??捎^可靠。
      成本——由于機器比人快,一臺自動檢測機器能夠承擔好幾個人的任務。而且機器不需要停頓、不會生病、能夠連續工作,所以能夠極大的提高生產效率。


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